罗子哥是一名有着十年兵龄的边防特警，退伍路过江城来到千鹤亭社区探望发小，没想到一身特警功夫得到精彩施展，竟留在了千鹤亭社区，成为保安队教官。刚毕业的大学生冯小夏，成功应聘千鹤亭下属社区居委会副主任，从此与罗子哥成为一对不打不相识的欢喜冤家。作为江城最大的社区，千鹤亭是五方杂处，景象万千，这里每天上演着年轻人创业的朝阳故事、老年人诙谐幽默的夕阳故事；这里有大龄青年、留守儿童、弱势群体、刑释人员。罗子哥昼夜“维稳”，冯小夏天天“解困”。年复一年，千鹤亭奏响了闻名全国的明星社区和谐曲。
南州禁毒大队杨一鹏、之安等新老缉毒干警在“清剿行动”后继续围猎丰茂村在逃嫌犯牟森等人归案。2016年，杨一鹏紧盯落网后仍负隅顽抗的“清剿行动”首犯牟海东，一个神秘电话号码牵出三年前逃逸的制毒师牟森。警方逐步摸排出牟森重回南州的重要线索，阻止了其在海滩制毒的计划，打击了牟森团伙与香江买家的海上交易，取得阶段性胜利。倍受打击的牟森着手研制新型毒品“邮票”，隐蔽入市，危害年轻人群。杨一鹏化装侦察获重要线索，警方摧毁了远在湘南的制毒工厂。牟森不甘，收拢暗网大佬安迪，妄图在滇川重建毒品王国。杨一鹏与新警员之安感化牟森身边误入歧途的青年多仔成为线人，传递关键情报。杨一鹏与战友奔赴滇川，终将躲藏于暗网基地的牟森抓获，挫败其建立新毒品网络的企图。至此，三年多的围猎行动画上圆满句号。
苏叶为了调查他队长的妹妹受伤昏迷的原因，假扮成女总裁宋月夕的保镖。为了更好地展开调查，苏叶甚至还搬家住进了宋月夕家隔壁。两人在朝夕相处中，互相吸引，终成眷属。
真诚率真的天齐国第一女捕快郝可爱和隐藏身份的宰相之子高子琛共同探案、寻找真相。
故事围绕南俪、夏君山和女儿夏欢欢、儿子夏超超，田雨岚、颜鹏和儿子颜子悠等多个家庭展开。儿女们即将从小学升入初中，每个家庭都在面临种种变化，亲子关系也在不断沟通与选择中得到新的认知，父母与孩子迎来共同成长。
该剧是以2014年中国援非医疗队抗击“埃博拉”病毒过程为原型，传递构建“人类命运共同体”的理念。
